A8号

美国宇航局的“毅力”号火星车将完成团队从未想象过的事情。

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根据CNET的说法,对于任何在火星上使用机器人的团队来说,故障排除都是一项关键技能,因为火星环境会影响机器人的操作。 NASA的毅力号火星车团队正在研究如何解决鹅卵石干扰其岩石采样系统的一些问题。但首先,漫游者正在做一个令人惊讶的举动,将收集到的样本倾倒在地上。

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“毅力号”在12月底从一个绰号叫伊索尔的岩石上钻取了一个样本,但未能完成将样本管从机械臂交到钻台的工作。这部分将样本管送到流动站的主体进行处理。罪魁祸首是一些鹅卵石,毅力需要清理。美国宇航局目前正在制定一个多步骤计划来解决这个问题。

首先,漫游者仔细观察了它下面的地面,这样它就可以在移除鹅卵石时监控变化。接下来是机械臂的运动。“简单地说,我们正在将样本管261的剩余部分(我们最新的核心样本)送回其原生星球,”项目经理Jennifer Trosper在周五的火星车更新中写道。特罗斯特称之为“我从未想过我们会这样做——永远不会”。

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该团队预计倾倒内容物将非常直接,包括将开口端与地面对齐。这台火星车配备了一套样本管,这使它能够收集火星上的一些碎片。美国宇航局希望通过未来的任务将其带回地球。这些样品非常珍贵,这就是为什么倾倒样品的想法如此奇怪。但是美国宇航局不确定样本管里还剩下多少岩石。如果研究小组能够清除鹅卵石的障碍物,火星车可能会尝试第二次采样Isol,以获得更完整的岩块。

团队的下一步将专注于处理鹅卵石。美国宇航局正指示火星车在其钻头转盘上进行一些旋转测试。Trosper说:“我们的期望是,这些轮换——以及任何后续的鹅卵石移动——将有助于指导我们的团队,并为他们提供如何进行的必要信息。”

下周初,美国宇航局应该知道旋转运动对鹅卵石有什么影响。

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